Fahrerlose Transportsysteme - Versionsgeschichte

W. Schwenk am 11. November 2014 um 09:14 Uhr

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‎System

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‎Hinweis

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‎Hinweis

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'''Fahrerlose Transportsysteme (FTS)''' transportieren Güter wie ihr Name schon vermuten lässt, ohne das [[Fahrer]] die einzelnen [[Fahrzeug]]e steuern. Die Steuerung übernimmt dabei eine Software die Positionsdaten der Fahrzeuge und [[Fahrauftrag|Fahraufträge]] verwaltet.

== Fahrzeuge ==
[[Bild:Egemin-Egv-Stapler.jpg|right|framed|Egemin E'gv-Gabelstapler]]
Die Fahrzeuge die bei einem Fahrerlosen Transportsystem zum Einsatz kommen werden im allgemeinen als AGV (Automatic Guided Vehicles) bezeichnet. Diese AGV können in rauen, widrigen und sogar gefährlichen Umgebungen rund um die Uhr betrieben werden. Die Fahrzeuge können in nahezu jedem Industriezweig zum Einsatz kommen. Je nach Einsatzgebiet werden vom automatisch gesteuerten Portalwagen über Gabelstapler auch speziell für Kundenanforderungen konstruierte Fahrzeuge eingesetzt. Im Containerterminal Altenwerder im Hamburger Hafen ist eine Flotte AGV im Einsatz die den Containertransport im Terminal übernimmt. Dabei Arbeiten diese Fahrzeuge rund um die Uhr ohne menschlichen Eingriff, selbst das betanken der AGV geschieht vollautomatisch. Lediglich im Leitstand der Fahrzeuge sitzen Spezialisten und Programmierer die die Fahrzeuge überwachen.

== System ==
Ein Fahrerloses Transportsystem besteht nicht nur aus den Fahrzeugen selbst, sondern auch aus einem Steuerungssystem. Im Falle eines Fahrerlosen Transportsystems der Firma Egemin besteht ein solches System aus den Folgenden Komponenten:
* E'gv® - Egemin Guided Vehicle: fahrerloses Transportfahrzeug.
* E'tricc® - Egemin Transport Intelligence Control Center: FTS-Verwaltungssoftware.<br>E'tricc® ist die Verkehrskontrolle, die den Verkehrsfluss von E’gv®-Fahrzeugen im Lager oder in der Produktionshalle steuert. Diese Softwareplattform berechnet die optimalen Routen und sendet über Funk oder drahtloses Ethernet ständig neue Transportaufträge an jedes einzelne Fahrzeug.
* E'nsor® Egemin Navigation System On Robot: Navigations- und Kommunikationssystem.<br>Die Egemin E’nsor®-Navigationssoftware ist auf einem in das Fahrzeug integriertem IPC-System installiert. Mit ihrer Hilfe finden die Fahrzeuge ihren Weg im Layout.
Hinzu kommt noch eine Schnittstelle zu anderen Anlagen und/oder Steuerungssystemen sowie ein Batterieladesystem.

== Einsatzbereiche ==
E’gv®-Systeme sind speziell in den folgenden Bereichen eine Alternative zum manuellen Transport:
*Be- und Entladung von LKW [[Automatische Fahrzeugbeladung|ATL]] (Automatic Trailer Loading)
*Transporte vom Wareneingang zur Produktion bzw. zum Lager
*Transporte zwischen Produktionsstätten und Lagerbereichen
*Stapel- und Lagervorgänge in Lägern (einlagern, tief stapeln, blocklagern etc.)
*Transporte vom Lager zum Versand (zu Packmaschinen, Palettierern, Stretchfolienwicklern etc.)
*Transporte in Sammel- und Distributionsbereichen.
Denkbar ist der Einsatz von E’gv®-Systemen unter anderem in folgenden Industriezweigen:
*Nahrungsmittel-, Getränke- & Tabakindustrie
*Chemische & Pharma-Industrie
*Druck- und Papierindustrie
*Textilindustrie
*Automobilindustrie & Zulieferer
*Produktion & Herstellung
*Distribution, Transport & Logistik
Für die unterschiedlichen Anforderungen gibt es verschiedene Fahrzeuge, so zum Beispiel:
*Gabelfahrzeuge
*Klammerfahrzeuge
*Schleppfahrzeuge
*Fahrzeuge für den Transport von Stückgut
*Fahrzeuge für den Transport von Post in großen Bürokomplexen

== Hinweis ==
Alle mit ® gekennzeichneten Begriffe sind registrierte Markennamen der Firma Egemin Automation. Für die freundlicherweise zur Verfügung gestellten Informationen und Bilder danken wir der Firma Egemin Automation.

[http://www.egemin.de www.egemin.de]

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−	Alle mit ® gekennzeichneten Begriffe sind registrierte Markennamen der Firma Egemin Automation. Für die freundlicherweise zur Verfügung gestellten Informationen und Bilder danken wir der ~~Firma Egemin Automation.~~	+	Alle mit ® gekennzeichneten Begriffe sind registrierte Markennamen der Firma Egemin Automation. Für die freundlicherweise zur Verfügung gestellten Informationen und Bilder danken wir der [[Egemin GmbH]].
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	Alle mit ® gekennzeichneten Begriffe sind registrierte Markennamen der Firma Egemin Automation. Für die freundlicherweise zur Verfügung gestellten Informationen und Bilder danken wir der Firma Egemin Automation.		Alle mit ® gekennzeichneten Begriffe sind registrierte Markennamen der Firma Egemin Automation. Für die freundlicherweise zur Verfügung gestellten Informationen und Bilder danken wir der Firma Egemin Automation.

−	[~~http://www.egemin.de www.egemin.de~~]	+	[[Egemin GmbH]]

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 == Fahrzeuge ==
-[[Bild:Egemin-Egv-Stapler.jpg|right|framed|Egemin E'gv-Gabelstapler]]
+<div class="tright" style="clear:none">[[Bild:Egemin-Egv-Stapler.jpg|framed|Egemin E'gv-Gabelstapler]]</div>
 Die Fahrzeuge die bei einem Fahrerlosen Transportsystem zum Einsatz kommen werden im allgemeinen als AGV (Automatic Guided Vehicles) bezeichnet. Diese AGV können in rauen, widrigen und sogar gefährlichen Umgebungen rund um die Uhr betrieben werden. Die Fahrzeuge können in nahezu jedem Industriezweig zum Einsatz kommen. Je nach Einsatzgebiet werden vom automatisch gesteuerten Portalwagen über Gabelstapler auch speziell für Kundenanforderungen konstruierte Fahrzeuge eingesetzt. Im Containerterminal Altenwerder im Hamburger Hafen ist eine Flotte AGV im Einsatz die den Containertransport im Terminal übernimmt. Dabei Arbeiten diese Fahrzeuge rund um die Uhr  ohne menschlichen Eingriff, selbst das betanken der AGV geschieht vollautomatisch. Lediglich im Leitstand der Fahrzeuge sitzen Spezialisten und Programmierer die die Fahrzeuge überwachen.

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 == System ==
 Ein Fahrerloses Transportsystem besteht nicht nur aus den Fahrzeugen selbst, sondern auch aus einem Steuerungssystem. Im Falle eines Fahrerlosen Transportsystems der Firma Egemin besteht ein solches System aus den Folgenden Komponenten:
-* E'gv® - Egemin Guided Vehicle: [[fahrerlose Transportfahrzeuge fahrerloses Transportfahrzeug]].
+* E'gv® - Egemin Guided Vehicle: [[fahrerlose Transportfahrzeuge|fahrerloses Transportfahrzeug]].
 * E'tricc® - Egemin Transport Intelligence Control Center: FTS-Verwaltungssoftware.<br>E'tricc® ist die Verkehrskontrolle, die den Verkehrsfluss von E’gv®-Fahrzeugen im Lager oder in der Produktionshalle steuert. Diese Softwareplattform berechnet die optimalen Routen und sendet über Funk oder drahtloses Ethernet ständig neue Transportaufträge an jedes einzelne Fahrzeug.
 * E'nsor® Egemin Navigation System On Robot: Navigations- und Kommunikationssystem.<br>Die Egemin E’nsor®-Navigationssoftware ist auf einem in das Fahrzeug integriertem IPC-System installiert. Mit ihrer Hilfe finden die Fahrzeuge ihren Weg im Layout.
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 *Klammerfahrzeuge
 *Schleppfahrzeuge
-*Fahrzeuge für den Transport von Stückgut
+*Fahrzeuge für den Transport von [[Stückgut]]
 *Fahrzeuge für den Transport von Post in großen Bürokomplexen
 == Hinweis ==
 Alle mit ® gekennzeichneten Begriffe sind registrierte Markennamen der Firma Egemin Automation. Für die freundlicherweise zur Verfügung gestellten Informationen und Bilder danken wir der [[Egemin GmbH]].